Git、Mercurial、Bazaarの紹介、比較記事。ざっとはてぶのコメントを読むと、git initなどで即座にバージョン管理が開始できるのを便利に感じているユーザが多いようです。利用用途はソースコードの管理に留めておいた方がよいでしょう。
Word/Excelの設計書を管理するなら、Subversionで。